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在扒渣運輸工程車里面有一種是專用礦道的扒渣機，這種礦區或是礦道里面輪式扒渣機并不適合，必須使用履帶扒渣機進行施工作業，履帶式扒渣機是具有履帶式的輪子，在運行或是行走方式安全性非常高，效率相對輪式扒渣機有很大提高。 履帶式扒渣機具有全液壓鑿巖、扒渣、裝渣、運渣的功能。該扒渣機采用專利技術支腿式液壓鑿巖機前面鑿巖施工，后面用履帶式扒渣機扒渣，裝渣，平走、上坡、下坡等作業。大大提高施工作業效率，這類扒渣機共用一組動力源，所有執行原件的驅動全部由液壓油驅動。 兩臺至三臺支腿式液壓鑿巖機經由快速接頭及高壓油管與機組液壓系統相聯接，按系統統一程序指令控制。機組主要液壓元件采用原裝進口，質量可靠。前梭槽采用四連桿浮動裝置，適用于各種不平底板工礦。履帶式扒渣機爬坡能力為斜坡夾角28度，適用3m×3m及以上的斷面平巷及大坡度斜井巷道的施工。