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它是由機械手與舒適機相結合，采集和輸送功能合二為一， 采用電動液壓控制系統的生產裝置。具有安全環保、能耗小、效率高的特點。 功能包含液壓行走，挖掘采集，舒適，裝車，清底五種功能，其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機驅動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功能，挖掘采集功能由機械手通過四支液壓操作手柄完成，具有挖掘、伸臂、裝料，卸載功能，大臂可上升、下降、左右回轉，輸送功能由一臺電動滾筒通過輸送帶連接被動滾筒工作，裝車功能由兩支液壓油缸頂升輸送架打到裝車卸料高度，通過液壓鎖鎖定油缸作為支點進行裝車卸料作業。